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      特斯拉陷入巨大質(zhì)疑:車禍前1秒,Autopilot自動退出

      特斯拉陷入巨大質(zhì)疑:車禍前1秒,Autopilot自動退出

      金磊 豐色 發(fā)自 凹非寺

      量子位 | 公眾號 QbitAI

      一場針對特斯拉的調(diào)查,在社交媒體上掀起了軒然大波。

      甚至有網(wǎng)友用“史詩級”來形容這次調(diào)查的發(fā)現(xiàn)

      這份調(diào)查來自美國高速公路安全管理局(NHTSA),而在曝光的文件中,有一句話顯得格外醒目:

      Autopilot aborted vehicle control less than one second prior to the first impact.

      在撞擊前不到1秒鐘,Autopilot中止了對車輛的控制。

      NHTSA發(fā)現(xiàn)的這個事,宛如向民眾投擲了一枚重磅炸彈。

      因為它就好比“車在撞到你之前,機器人才把方向盤交到你手上”……

      然后許多網(wǎng)友就紛紛展開了質(zhì)疑:

      如此設(shè)計,特斯拉就可以否認事故是因為Autopilot了?

      啊,這……

      事故前不到一秒,把方向盤交到你手上

      NHTSA對特斯拉的調(diào)查自去年8月就已經(jīng)開始。

      展開調(diào)查的直接原因,是有不止一輛特斯拉在開啟自動駕駛系統(tǒng)Autopilot的情況下,闖入已有事故現(xiàn)場,撞上明明早已停在路邊的急救車、警車或者出事車輛。

      不查不知道,一查嚇一跳。

      他們發(fā)現(xiàn),在16起這樣的事故中,在碰撞發(fā)生之前,大多數(shù)車輛的Autopilot都激活了前向碰撞警告(FCW)。隨后大約一半車輛的自動緊急制動(AEB)也進行了主動干預(yù)。

      不過最后都失敗了(有一人不幸死亡)。

      可怕的是,平均而言,這16起事故中,Autopilot都是在汽車發(fā)生實際撞擊前不到一秒才中止了控制。

      而這,完全沒有給夠人類司機接手的時間。

      事故視頻顯示,人類司機基本上在碰撞前8秒都注意到了前方的已有事故現(xiàn)場。

      但其中11起事故的法庭數(shù)據(jù)顯示,在碰撞前2-5秒內(nèi),沒有人類駕駛員采取回避措施,雖然他們都按照Autopilot的要求,把手放在方向盤上。

      或許大多數(shù)駕駛員彼時彼刻仍然“相信”Autopilot——其中有9輛車的駕駛員在碰撞前的最后一分鐘內(nèi)都沒有對系統(tǒng)發(fā)出的視覺警報或提示音警報作出反應(yīng)。

      不過也有四輛車根本就沒給出任何警報。

      現(xiàn)在,為了進一步摸透Autopilot和相關(guān)系統(tǒng)的安全性(究竟能在多大程度上破壞人類司機的監(jiān)督從而加劇風險),NHTSA決定把這一初步調(diào)查升級為工程分析 (EA)。

      并將涉及車輛擴大到特斯拉現(xiàn)有所有四種車型:Model S、Model X、Model 3和Model Y,共計83萬輛。

      而此調(diào)查結(jié)果一經(jīng)曝光,就開始有受害者現(xiàn)身說法。

      一位用戶就表示,早在2016年的時候,她的Model S也是在變道時撞上了停在路邊的一輛車。但特斯拉卻告訴她,這是她的錯,因為她在撞車前踩下了剎車,導致Autopilot脫離了控制。

      該女士稱,可是這時系統(tǒng)發(fā)出了警報了呀。等于我怎么做都有錯唄,我不踩剎車又得賴我不注意警報。

      不過馬斯克并未就此事作為回應(yīng),只是恰巧在網(wǎng)友爆料發(fā)生后6小時,發(fā)了一條推特,扔出了NHTSA早在2018年對特斯拉的一個調(diào)查報告。

      該報告稱特斯拉的Model S(2014年出產(chǎn))和Model X(2015年出產(chǎn))經(jīng)NHTSA先前的所有測試,就已經(jīng)證明這兩種車型是所有車中發(fā)生事故后受傷概率最低的。

      現(xiàn)在他們又發(fā)現(xiàn),新出的Model 3(2018年出產(chǎn))居然又取代Model S和Model X排為了第一。

      特斯拉還借機作了一波宣傳

      這是對前幾日上海特斯拉車禍中“車毀人未受傷”事件的回應(yīng)。

      有意思的是,就在大家都在聲討特斯拉自動駕駛這么不靠譜時,有人站了出來,稱大家黑特斯拉黑“魔怔”了吧。

      實際上,特斯拉在事故發(fā)生1秒前中斷Autopilot并不會將鍋甩給人類,他們在統(tǒng)計特斯拉事故時,只要碰撞發(fā)生時5秒內(nèi)Autopilot在工作,就會把責任算給Autopilot。

      而后,特斯拉官方也出來證實了這一規(guī)則。

      不過,雖說人類不用背鍋了,但事故發(fā)生1秒前才將自動駕駛切斷這一“騷操作”,還是無法改變?nèi)祟愸{駛員來不及接過方向盤的事實。

      Autopilot,到底靠不靠譜?

      在看完NHTSA的調(diào)查結(jié)果后,我們回頭來看看這次輿論焦點的Autopilot。

      Autopilot是出自特斯拉的一套高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS),處于國際汽車工程師學會(SAE)提出自動駕駛等級中的L2。

      (SAE將自動駕駛分為了六個等級,從L0至L5)

      根據(jù)特斯拉官方的描述,Autopilot目前具備的功能包括在車道內(nèi)自動輔助轉(zhuǎn)向、加速和制動,自動泊車,以及從車庫或停車位“召喚”汽車等。

      那么這是否意味著駕駛員可以完全“托管”了呢?

      并非如此。

      特斯拉目前階段的Autopilot只是能起到“輔助”的作用,并非是完全自動駕駛。

      而且還需要駕駛員“主動”、“積極”地去監(jiān)督Autopilot。

      但在官方介紹中,特斯拉對于“全自動駕駛”的能力也做了些許的描述:

      所有新款特斯拉,都具備未來幾乎所有情況下完全自動駕駛所需的硬件。

      能夠在不需要駕駛員的情況下,進行短途和長途的旅行。

      不過要想讓Autopilot實現(xiàn)上面的這些目標,很重要的一點就是在安全性方面遠超人類。

      在這一方面,特斯拉表示已經(jīng)在數(shù)十億英里的實驗中證明了這一點。

      而且馬斯克也不止一次地對特斯拉的安全性發(fā)聲:

      特斯拉全自動駕駛的安全水平遠高于普通司機。

      但事實是這樣嗎?

      暫不論特斯拉和馬斯克給出的評價,單就從現(xiàn)實角度出發(fā),特斯拉的Autopilot在安全性方面可謂是飽受的爭議。

      例如屢見不鮮的“幽靈剎車”事件,便將其再一次又一次推向輿論的風口浪尖,也是NHTSA展開這次調(diào)查的主要原因之一。

      “幽靈剎車”,指的是當駕駛員開啟特斯拉Autopilot輔助駕駛功能以后,即便車輛在前方?jīng)]有障礙物或者不會與前車發(fā)生碰撞的前提下,特斯拉車輛會進行非必要的緊急剎車。

      這就給駕駛員以及道路中的其它車輛帶來巨大的安全隱患。

      不僅如此,若是細扒與特斯拉這家公司相關(guān)的熱點事件,不難發(fā)現(xiàn)有許多都是與Autopilot的安全性相關(guān):

      那么NHTSA對此又是怎么看的呢?

      在這份文件中NHTSA提醒,目前市面上沒有完全自動駕駛的汽車,“每輛車的都要求駕駛員在任何時間都要處于控制狀態(tài),所有州的法律都要求駕駛員對其車輛的操作負責?!?/p>

      至于這份調(diào)查將來會對特斯拉造成什么影響,根據(jù)NHTSA的說法:

      如果存在與安全相關(guān)的缺陷,有權(quán)向制造商發(fā)出“召回請求”信。

      ……

      最后,做一個小調(diào)查——你是否信任Autopilot呢?

      完整報告:

      https://static.nhtsa.gov/odi/inv/2022/INOA-EA22002-3184.PDF

      參考鏈接:

      [1]https://twitter.com/muttgomery/status/1535353454905917446[2]https://twitter.com/MattPotter/status/1535753166880444416[3]https://fortune.com/2022/06/10/elon-musk-tesla-nhtsa-investigation-traffic-safety-autonomous-fsd-fatal-probe/[4]https://www.caranddriver.com/news/a40260652/teslas-autopilot-nhtsa-investigation-recall-possible/[5]https://www.tesla.com/autopilot[6]https://twitter.com/elonmusk/status/1345208391958888448?lang=en[7]https://www.cbsnews.com/news/tesla-safety-complaints-phantom-braking-probe-nhtsa/

      — 完 —

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