讀特客戶端·深圳新聞網(wǎng)2022年06月21日訊（深圳晚報記者 王宇）6月16日8時，深圳大學雷達感知團隊雷達成像技術負責人趙博準時出現(xiàn)在實驗室，打開電腦，將算法輸入進去。馬上，密密麻麻的數(shù)據(jù)在屏幕前不停“跳動”著。類似這樣的早上，在過去8年的時間里幾乎每天上演。不同的是，這些天對深大雷達感知團隊來說是一個重要的時期。團隊歷時8年研發(fā)的單比特雷達成像技術正在進行實驗，實驗成功將說明團隊前期在單比特雷達方面提出的部分理論和技術已趨成熟，并可在相關領域推廣應用。
6月17日，該實驗宣告成功。深圳大學雷達感知團隊帶頭人黃磊教授，將此項無人機單比特雷達成像技術稱為“雷達版航拍技術”。他認為，這項全球首創(chuàng)的技術將顛覆雷達接收機的架構，打破雷達現(xiàn)有格局。
1 突破雷達瓶頸，數(shù)據(jù)減半以上
一直以來，無人機遙感成像都會受到光線、霧、霾等因素的影響，使得其應用場景受到局限。而深大雷達感知團隊研究的無人機雷達成像技術，具備晝夜全天時探測的能力（相比于光學相機），且具有更強的透射能力（相比于激光雷達），能夠在煙、雨、霧、霾等惡劣天氣條件下工作，適用場景更加廣泛。
以往的高分辨雷達成像的數(shù)據(jù)量巨大，對數(shù)據(jù)采集、存儲、傳輸、處理等方面有著很高要求。趙博舉例，無人機僅飛20分鐘到30分鐘，就會產(chǎn)生上百個GB的數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)進行存儲、傳輸、處理需要花費3至5個小時。
在黃磊教授的帶領下，團隊專注于單比特雷達信號處理理論與技術的研究。通俗來說，單比特成像雷達相對于傳統(tǒng)雷達，在同等分辨率條件下，數(shù)據(jù)量將減少50%以上，不僅節(jié)省了時間、降低了成本，更重要的是依然可以得到高清的圖像。黃磊說：“我們這項技術非常新穎先進，我稱之為‘雷達版航拍’技術，顛覆了雷達接收機和信號處理機的架構，能夠推廣應用到智能駕駛、智慧物流、智慧城市、搶險救災等領域，更好地服務國計民生。”
6月16日13時30分，黃磊與雷達系統(tǒng)架構師周漢飛博士一起討論了實驗要驗證的關鍵技術點，確定針對性實驗方案，指導了重點場景選取、雷達數(shù)據(jù)錄取與成像的關鍵指標分析。兩個半小時后，基于無人機平臺的單比特成像雷達首次在深圳大學進行飛行實驗。
2 “泡”在實驗室，創(chuàng)業(yè)靠定力
在雷達技術不斷追求“多比特、高精度”的趨勢背景下，“單比特”雷達反其道而行，力圖以更少的數(shù)據(jù)達到同等的性能，其難度可想而知。由于技術新、文獻少，在研究初期，黃磊團隊曾多次遭受質(zhì)疑。團隊成員查閱大量文獻，但收獲甚微。
看著眼前的無人機，趙博內(nèi)心十分感慨。8年前，他跟著黃磊教授“白手起家”，為了在單比特雷達技術方面取得突破，趙博“泡”在了實驗室里，每天8時到，20時走。他早已記不清自己的算法公式推導過幾次。這8年來，除了上課，趙博把全部時間都投入到研究中。
黃磊表示，單比特雷達技術的研究曾一度陷入困境，但多年的專業(yè)與技術積累使得他們清楚地知道無人機雷達的痛點所在，海量數(shù)據(jù)的存儲、傳輸、計算均存在極大的難度。“問題的突破不能僅僅依賴硬件性能的提升，唯有基礎理論的突破方能獨辟蹊徑，柳暗花明，也正是這一信念支撐我們在迷茫中重整旗鼓，堅持創(chuàng)業(yè)?！秉S磊把過去的這一段時期，比喻為“創(chuàng)業(yè)”。“我們團隊從無到有，從弱到強，中途有人退出，但大部分都堅持下來。回顧這一路走來的時光，甚是艱辛！”黃磊感嘆道。
那時的趙博連走路、吃飯的時候都在思考怎樣突破現(xiàn)有技術的瓶頸期，周末外出也隨身帶著筆記本電腦，一想到什么問題就拿出電腦查閱文獻、推公式、寫程序驗證。趙博稱“每當有新的思路時，就會很興奮，廢寢忘食地驗算、寫程序驗證，但往往經(jīng)過求證后，又會把之前的設想推翻”。于是，一切只能從頭再來。
3 成就感與使命感，賦予團隊無限可能
8年時間，讓黃磊團隊堅持下來的既有成就感，也有使命感?！半m然我們在實驗室看似枯燥，但我們樂在其中，非常享受。”當預想的公式推導成功，當調(diào)試信號燈閃爍的一剎那，那種興奮感會像煙花一樣在黃磊心中“綻放”，這是驅(qū)使團隊堅持下來的重要動力。
黃磊表示，“我們有責任為國家出一份力量、盡一份責任。我們的技術在全世界范圍內(nèi)是首創(chuàng)，我們近5年發(fā)表關于單比特雷達技術的學術論文有20余篇，申請發(fā)明專利18項，已授權8項，承擔了多項國家級重大重點科研項目。2021年，在國際雷達學術年會中，我們曾主辦過單比特雷達專題研討會。這一切都讓我們感到非常自豪，有種強烈的民族使命感?！眮碓矗荷钲谕韴?/p>
