來源：AI星球，文/王非

自動駕駛卡車（Robotruck）駛?cè)肷钏畢^(qū)！

創(chuàng)立至今的半數(shù)時間，L4重卡自動駕駛解決方案開拓者擎天智卡（QingtianTruck）曾深陷入與小馬智行訴訟中。

多方信息稱，疊加融資不順、合作遇阻等不利因素后，擎天智卡近來已發(fā)展到遣散員工、聯(lián)創(chuàng)出走的地步，目前正面臨清盤。

Tech星球消息顯示，擎天智卡創(chuàng)始人兼CEO潘震皓于6月15日深夜向全體員工發(fā)布了相關(guān)郵件：公司即將進入清算注銷流程，剩余資產(chǎn)將由與投資人簽署的股東協(xié)議規(guī)定的流程進行處理和安置。

內(nèi)部郵件稱，擎天智卡于今年5月26日向全員公示了公司業(yè)務(wù)關(guān)閉的決定，并給予每位員工帶薪20日時間找工作。對于未提出離職的員工，公司會繳納6月份的社保，并且支付截至6月16日的工資。而6月16日后，員工已不需要到辦公室上班，同時辦公室設(shè)施也將逐步關(guān)閉。

這一切，距離擎天智卡成立僅僅只有19個月。

半年內(nèi)變化叢生：合作遇阻、轉(zhuǎn)換賽道、遣散員工、聯(lián)創(chuàng)出走

今年1月，擎天智卡曾與新能源重卡新勢力葦渡科技（Windrose）簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。

擎天智卡獲得葦渡科技定點，將為葦渡的新能源重卡量產(chǎn)車型提供“一站式量產(chǎn)自動駕駛解決方案”，服務(wù)范圍包括L2、L2++、L3及L4級別在內(nèi)的全部車型，首批車型計劃于2024年實現(xiàn)量產(chǎn)。

據(jù)鈦媒體APP消息，對于合作進展的問詢，葦渡科技明確表示，公司早前已終止了和擎天智卡的合作。

另據(jù)甲子光年消息，上述雙方達成合作僅2個月即出現(xiàn)分歧。一位知情人士稱，“雙方各執(zhí)一詞”，最終走向分離。

今年5月，擎天智卡公司和松下四維簽訂框架合作協(xié)議，正式開啟在自動駕駛領(lǐng)域新能源電池管理方向的戰(zhàn)略合作。一位內(nèi)部人士評價，“這是一個我看不懂的合作 ”。

有分析認為，擎天智卡不再All inRobotruck，或許與小馬智行發(fā)起的訴訟有一定關(guān)聯(lián)。雙方握手言和的基礎(chǔ)，或許正是前者的不再涉及自動駕駛領(lǐng)域。

甲子光年消息稱，潘震皓決定調(diào)轉(zhuǎn)方向，在機器人賽道尋找出路，也由此開始解散工程師團隊。

今年5月，擎天智卡解散40人團隊，公司僅剩下兩輛卡車、不到10人的團隊。

一位知情人士稱，擎天智卡預(yù)計還剩下不到千萬元的資金。融資環(huán)境明顯轉(zhuǎn)冷，合作方進展不順，下一輪融資難以為繼，這或許是擎天智卡決定解散，暫離自動駕駛行業(yè)的核心原因。

賽道的突然轉(zhuǎn)變，也引發(fā)了聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO孫又晗的“出走”。

相關(guān)消息稱，孫又晗于6月初離職，直接原因是潘震皓決定轉(zhuǎn)向機器人創(chuàng)業(yè)，雙方理念不和。

至此，擎天智卡在短短半年內(nèi)，遭遇了重重困難，終于在近期被爆“面臨清盤”。

小馬智卡兩位技術(shù)大牛聯(lián)手創(chuàng)業(yè)，與昔日同事成競對

事實上，潘震皓與孫又晗，緣分頗深。

潘震皓曾在2004年獲得全國高中奧林匹克信息學(xué)競賽金牌，2005年被保送清華大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系，本碩畢業(yè)后進入谷歌工作。

2017年，潘震皓加盟小馬智行成為第12號員工，更是在內(nèi)部獲稱“潘神”。

孫又晗則獲得過全國高中奧林匹克信息學(xué)競賽銀牌，隨后順利進入清華大學(xué)自動化系，并于哥倫比亞大學(xué)計算機系取得碩士學(xué)位，先后加入微軟、Facebook工作。

小馬智行于2018年萌生出探索重卡自動駕駛的想法，并逐漸開始進行技術(shù)驗證。僅僅一年后，孫又晗受邀加盟小馬智行，負責小馬智卡業(yè)務(wù)在美國的推進。

時間來到2020年，小馬智行開始加大對卡車自動駕駛的投入，核心團隊逐漸成形：小馬智行創(chuàng)始成員之一劉博聰負責感知技術(shù)、孫浩文負責國內(nèi)規(guī)劃與控制、賀星負責卡車車隊管理等物流運營系統(tǒng)。

同期，小馬智行成立美國卡車部門，潘震皓負責全球卡車自動駕駛技術(shù)研發(fā)。

2020年12月，小馬智行正式成立卡車事業(yè)部，并注冊小馬智卡公司。小馬智行北京地區(qū)負責人李衡宇擔任小馬智卡總負責人，潘震皓擔任CTO。

直到2021年9月，在全員All hands活動上，小馬智行公開對于自動駕駛卡車業(yè)務(wù)的調(diào)整：將卡車自動駕駛研發(fā)團隊并入乘用車研發(fā)團隊。

也正是在此前后，小馬智行原本負責戰(zhàn)略合作和融資的副總裁趙睿璇，以及孫浩文、潘震皓、孫又晗等諸多員工相繼出走，創(chuàng)立Robotruck企業(yè)。

其中，2021年7月，趙睿璇作為CEO創(chuàng)辦了行猩科技，孫浩文作為CTO加盟千掛科技；2021年11月5日，北京擎天智卡科技有限公司正式注冊成立。

至此，小馬智行似乎成為了Robotruck“黃埔軍校”，短短4個月內(nèi)分裂出了三家創(chuàng)企，昔日同事一夕之間成為了競爭對手。

半數(shù)時間陷訴訟！直接打亂融資節(jié)奏

2022年1月，成立僅3個月的擎天智卡宣布完成近千萬美元天使輪融資，由五源資本獨家投資。

彼時，潘震皓躊躇滿志，“本輪融資主要用于支持公司的快速起步，包括團隊規(guī)模擴張以及自動駕駛卡車路測工作開展等?！?/p>

2022年8月，成立僅10個月的擎天智卡，獲得北京市高級別自動駕駛示范區(qū)頒發(fā)的一張自動駕駛卡車測試牌照。此后4個月時間里，公司旗下卡車行駛在京臺高速上，累計測試里程達3000余公里。

潘震皓曾表示，“能拿到路測牌照給我們帶來很大鼓舞。相較于研發(fā)過程中的仿真測試，真實的路況能讓團隊更好地驗證、迭代自動駕駛輔助系統(tǒng)，大大提升了系統(tǒng)對復(fù)雜情況的應(yīng)對能力，同時也加速了商業(yè)化落地進程?！?/p>

然而，幾乎就在同一時間，潘震皓和孫又晗就遭遇了老東家小馬智行的訴訟。

小馬智行以侵犯商業(yè)秘密為由，將前技術(shù)人員潘震皓、孫又晗及其所經(jīng)營的擎天智卡公司訴至北京知識產(chǎn)權(quán)法院，請求法院判令被告立即停止侵害小馬智行的商業(yè)秘密等，并判令被告共同賠償經(jīng)濟損失及合理開支共計6000萬元，承擔全部訴訟費用。

今年4月，擎天智卡方面稱，小馬智行在擎天智卡融資的關(guān)鍵節(jié)點提起的訴訟，“有悖事實、目的不純”。因此，擎天智卡提起反訴，理由為“小馬智行濫用知識產(chǎn)權(quán)、不正當競爭”。

或許是在共同投資方五源資本的“居中調(diào)?！毕?，雙方最終于6月9日發(fā)布聯(lián)合聲明稱，“經(jīng)過溝通協(xié)商，已于近日達成和解。雙方各自撤回針對對方的相關(guān)訴訟，并不再就此事發(fā)表任何評論?！?/p>

擎天智卡成立至今不到19個月，上述訴訟就占據(jù)半數(shù)時間。一位知情人士評價，與小馬智行的訴訟糾紛可能讓擎天智卡錯過了關(guān)鍵的融資節(jié)點。

自2021年以來，行猩科技、千掛科技、擎天智卡、卡睿智行、零一智卡、葦渡科技等一批新Robotruck企業(yè)相繼誕生，成為比自動駕駛出租車（Robotaxi）更卷的一片紅海。

投資機構(gòu)也希望通過押注新創(chuàng)公司“賭一把大的”，ICVCity雙智研究院數(shù)據(jù)顯示，僅2022年第二季度，國內(nèi)共發(fā)生28起自動駕駛領(lǐng)域融資事件，融資總金額近5.5億美元。

中信證券指出，2025年前后或?qū)⒊蔀镽obotruck企業(yè)L4技術(shù)的突破期，彼時行業(yè)將迎來爆發(fā)期。

而這，似乎將與擎天智卡再無關(guān)系。